Pb de T-rex sur Jurassic Park

[Heroscool]

Salut à tous
Je viens solliciter votre aide pour un Jurassic Park Data East. J’ai un problème avec le t-rex, classique vous allez me dire ! Mais je n’arrive pas à identifier car tous fonctionne normalement y compris le test de démarrage, et par moment sans raison il se penche pour aller chercher une bille alors qu’il n’y a rien et en plus pas dans l’axe, ce qui le fait forcer. Je n’arrive pas à savoir d’où cela peut venir.
Si quelqu’un a déjà rencontré le problème ?
D’après les schémas, ça peut être un capteur de position défectueux, un fils, un connecteur ou le relay ?